（1）功能：设计91免费黄软件视觉检测系统，在线采集91免费黄软件完整图像，实现工件槽A，Ｂ，C位置视觉检查（如图1所示）；
（2）根据工件槽的位置，视觉识别91免费黄软件的８种类型，输出给下位机；
（3）实现91免费黄软件图像实时在线采集；
（4）实现采集信号触发，视觉计算机与下位机的通讯。